新产品推荐
使用知识您的位置:返回首页>>使用知识>>文章正文

未来机器人变得更智能更聪明

编辑:博阳新科技 发表时间:2017-7-16

自主机器人可以检查核电厂,清理海洋中的石油泄漏,随着战斗机进入战斗,探索火星表面。然而,对于他们的才能,机器人仍然不能喝一杯茶。那是因为像炉子一样的工作,拿起水壶和找到牛奶和糖需要感知能力,对于大多数机器来,这仍然是幻想。

其中包括3物体的能力。虽然机器人用相机和其他传感器查看物体相对来比较简单,但从一瞥中解释出他们看到的东西更加困难。杜克大学的研究生本·比奇费尔,世界上最复杂的机器人还不能做大多数孩子自动做的事情,但他和他的同事们可能更接近于解决方案。和他的论文顾问现在是布朗大学计算机科学助理教授,开发了新技术,使机器能够以更丰富和更人性化的方式使三维物体感觉到。

例如,将餐具从桌子上清除的机器人必须能够适应不同尺寸和形状的各种碗,盘子和盘子,混乱在一个混乱的表面。人类可以看到一个新的物体,直观地知道它是什么,无论是右侧上,颠倒还是侧向,全视图或被其他物体部分遮蔽。即使对象部分隐藏,我们也会精神上填写我们看不到的部分。他们的机器人感知算法可以同时猜测一个新的对象是什么,以及它如何定向,而不是首先从多个角度检查它。它也可以想像任何不符合要求的部分。具有这种技术的机器人不需要看到茶壶的每一侧,例如,知道它可能具有手柄,盖子和喷嘴,以及它是否在炉子上直立或脱落。

研究人员,他们在7月12日在马萨诸塞州剑桥举行的机器人科学与系统大会上提出的方法,减少了错误,是最佳方法的三倍。,这是向家庭和其他现实世界环境中与人类一起运作的机器人的重要一步,这些环境比实验室或工厂车间的高度可控的环境不那么有序和可预测。通过他们的框架,机器人被给予有限数量的训练示例,并使用它们来推广到新对象。假设一个机器人有一个详细的3模型可能会遇到的每一个可能的对象是不切实际的。研究人员针对普通家庭物品的大约4000次完整3扫描数据集训练了他们的算法各种浴缸,床,椅子,书桌,梳妆台,监视器,床头柜,沙发,桌子和厕所。

每个3扫描被转换成成千上万的小立方体或体素,彼此堆叠在一起,如乐高块,使其更容易处理。该算法通过梳理每个对象的示例,并使用称为概率主成分分析的技术的版本来了解它们的变化以及它们如何保持不变。当一个机器人发现一些新的东西一张双层床它不必筛选其整个精神目录以进行比赛。从以前的例子中可以知道床位有什么特点。基于以前的知识,它有权力像一个人一样概括了解两个对象可能不同,但是共享使它们成为特定类型的家具的属性。为了测试这种方法,研究人员从顶部看,提供了908个相同10种家庭用品的新三维实例的算法908。

从这个单一的观点来看,该算法能够正确猜测大多数对象是什么,以及它们的整体三维形状应该是什么,包括隐藏部分,大约75%的时间,而超过50%最先进的选择。它也能够识别以各种方式旋转的物体,最佳的竞争方法是无法做到的。,虽然系统相当快,但是整个过程大概需要一秒钟时间,这与人类的视觉还远远不同。一方面,他们的算法和以前的方法很容易被物体所迷惑,从某些角度看,它们的形状看似相似。

他们可能会从上面看到一张桌子,并将其误认为一个梳妆台。总的来,我们在25%的时间内犯了一个错误,最好的选择是差不多一半的时间,所以这是一个很大的改进。但是还没有准备好进入你的房子,你不想把它放在洗碗机里。现在,该团队正在努力扩展他们的方法,使机器人能够一次区分成千上万种类型的对象。

研究人员一直在教机器人一段时间来识别三维物体。他解释,最新的是能够识别某些东西并填补其视野中的盲点,重建其看不到的部分。这有可能在很多机器人应用中是无价的。

【关闭本页】 【打印本页】
新闻 网页 音乐 贴吧 图片